12月25日，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会上，北京市经济和信息化局副局长姜洪朝表示，北京人形机器人产业发展势头良好，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。北京市人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业。
姜洪朝表示，今年以来，随着大模型和具身智能技术的迅猛发展，人形机器人迎来又一轮发展热潮。北京市在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源，基础设施、中试平台、应用场景等支撑条件，以及创新平台、产业主体创新成果等方面，总体处于国内第一梯队。
北京市人形机器人产业发展技术和产业创新能力全国领先。聚集了清华、北大、北航、北理工和中科院自动化研究所等一批国内顶尖的机器人研究院所，拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流的产业标准和服务平台。组建了国内首家省级人形机器人创新中心并正力争升级为具身智能领域国家制造业创新中心。各创新主体差异化布局技术路线，开展本体原型、运控系统、泛化操控、强化学习算法、主控系统、软硬件开发工具、仿生人脸等研究，创新能力和创新活跃度国内领先。
在成果方面，北京市人形机器人本体和具身智能成果持续涌现。人形机器人创新中心的“天工”机器人先后获得全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军，通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成多样化任务理解和执行，开源“大脑”超越GPT-5同类模型15%。松延动力的N2机器人获得机器人半马亚军和运动会跳远冠军，仿生人脸国内拟人程度最高、表情最丰富。加速进化的T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，并可实现倒地后1秒快速起身，相关技术处于全球一流水平。银河通用基于仿真数据训练并全球首发抓取、导航等多个视觉-语言-动作（VLA）“小脑”模型。
北京市创办了全球首个人形机器人半程马拉松比赛，被誉为“机器人的一小步、人类的一大步”，成功举办首次世界人形机器人运动会，外交部发言人盛赞其“为世界搭建了前沿科技交流与未来产业对话的平台”。人形机器人创新中心“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证。银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用。加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛。
姜洪朝表示，2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年，也是相关企业加速整机中试和量产的关键一年。北京市将继续在技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面加大支持力度。如具身智能方面，支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题；以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式；促进规模化应用落地，拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂。
首都之窗记者李磊摄
文/北京青年报记者 温婧
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